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越疆机器人进行blockly编程的前提条件 1、能够建立世界模型。在对机器人进行编程时，需要一种方法来描述物体在三维空间的运动。因此，有必要为机器人及其相关物体建立一个基础坐标系。这个坐标系与大地相连...