越疆机器人进行blockly编程的前提条件

1、能够建立世界模型。在对机器人进行编程时，需要一种方法来描述物体在三维空间的运动。因此，有必要为机器人及其相关物体建立一个基础坐标系。这个坐标系与大地相连，也被称为世界坐标系。能够描述机器人的运动。描述机器人需要进行的运动是机器人编程语言的基本功能之一。